8-осевой консольный сварочный робот
- Усовершенствованный редуктор с большим передаточным числом, обеспечивающий более высокую точность управления;
- В полой конструкции 4-й оси использованы двойные угловые контактные подшипники для повышения жесткости опоры соединения;
- 4, 6 осей со специальной конструкцией регулировки зазора в редукторе, обеспечивающей более высокую точность соединения;
- Запястье преобразовано в U-образную конструкцию для повышения жесткости;
- Специальная конструкция, обеспечивающая подавление шума в запястье, снижает уровень шума при работе.
Параметры 8-осевого консольного сварочного робота
| Грузоподъёмность | 6 кг | |
|---|---|---|
| Точность повторяемости позиционирования | ±0,08 мм | |
| Максимальный радиус действия | 2014 мм | |
| Количество степеней свободы | 6 | |
| Амплитуда движения | J1 | ±175° |
| J2 | +159°, -95° | |
| J3 | +95°, -125° | |
| J4 | ±183° | |
| J5 | +129°, -126° | |
| J6 | ±360° | |
| Масса основного корпуса | 230 кг | |
| Уровень защиты (запястье) | IP65 | |
Настраиваемая система наземных рельсов
- Все механические детали имеют цельную сварную конструкцию, модульную структуру, обладают высокой прочностью и легко собираются и разбираются.
- Все конструктивные элементы подвергаются высокотемпературной и вибрационной отпуске, что обеспечивает высокую стабильность и предотвращает деформацию.
- Модульная конструкция наземной рельсовой системы позволяет создавать различные конфигурации, в том числе стандартную наземную рельсовую систему и консольную конструкцию.
- Цельнолитой стальной ползун обеспечивает скорость и точность перемещения робота.
- Скорость движения по наземной рельсовой дорожке (1–1,7 м/с) более чем в два раза превышает скорость аналогичных изделий.
- Во всей машине для прокладки кабелей используются кабели повышенной гибкости, что обеспечивает стабильную работу в течение длительного времени.
- Интеллектуальный механизм смазки одновременно обеспечивает смазку, очистку и снижение шума, что позволяет максимально продлить срок службы трансмиссионного механизма.
- Все кабели внутри направляющей изготовлены из высокогибких материалов, что позволяет свести к минимуму простои, вызванные повреждением кабелей.
Параметры заземляющей шины
| Вес нагрузки на торце | 1500 кг | Скорость бега | 1–1,7 м/с | |
| Режим движения | Сервомотор + планетарный редуктор + зубчатая рейка | Точность повторного позиционирования | ±0,01 мм | |
| Стандартная линейная направляющая | HIWIN 30, модель для тяжелых условий эксплуатации * 6 комплектов | Система с пошаговым управлением | Step-on (внутренний механизм киля) | |
| L-образная пластина скользящего стола | Литая сталь | Удлинитель рукоятки | Можно соединять несколько секций, чтобы увеличить длину до 100 метров |
Линейное лазерное сканирование: Настройка не требуется
- Превосходная способность к адаптации к окружающей среде
Устойчив к помехам от внешнего освещения, совместим с различными типами материалов и оснащен интеллектуальными программными алгоритмами. - Надежность промышленного уровня
Степень защиты IP65, подходит для суровых промышленных условий; интерфейс обеспечивает стабильную передачу данных и высокую помехоустойчивость.
Процесс позиционирования
- Точно измерить положение углов;
- Обеспечить точность сварки на уровне миллиметра;
- Следует избегать некачественных сварных швов и утечек в сварных швах, вызванных неточным позиционированием углов;
- Подходит для деталей нестандартной формы, конструкций, изготовленных по индивидуальному заказу, заготовок со множеством углов и других случаев.
Параметры линейного лазерного сканирования
| Модель/Технические характеристики. | QZ181P-WL | Близкое поле зрения | 1000 мм |
| Широкое поле зрения | 2600 мм | Чистое расстояние (CD) | 700 мм |
| Диапазон измерения (MR) | 1000 мм | Частота сканирования кадров | 1140 фпс на расстоянии 1 м * глубина |
| Уровень лазерной безопасности | 3B класс | Мощность | 12–24 В постоянного тока |
| Размер | 354,1 × 65 × 123,4 мм | Вес | 1,6 кг |
| Температура окружающей среды / хранения. | 0 ~ 45 ℃ / -30 ~ 80 ℃ | Влажность воздуха | 20% ~ 85% относительная влажность (без конденсации) |
Сварочный пистолет для промышленных роботов
- Система жидкостного охлаждения с двумя контурами
Интегрированная шейка сварочной горелки с жидкостным охлаждением и высокоэффективные охлаждающие кабели, повышающие эффективность отвода тепла на 40%. - Технология двойной газовой защиты
Основной и вспомогательный газовые контуры работают совместно, обеспечивая степень покрытия газом до 98%.
Технические характеристики сварочного пистолета
| Пункт | TRM313-01-N10 | TRM313-01-N16 |
|---|---|---|
| Размер (мм) | Φ77 × H103,7 | Φ77 × H103,7 |
| Вес (г) | 980 | 980 |
| Точность измерения | 1–1,5° | 1–1,5° |
| Максимальное отклонение | XY → 8° | XY → 4° |
| Точность повторяемости (300 мм) | 0,1–0,15 мм | < 0,15 мм |
| Степень защиты IP | IP21 | IP21 |
| Мощность выключателя | 0,1 А/250 В переменного тока | 0,1 А/250 В переменного тока |
| Температурные условия | от -10 °C до 55 °C | от -10 °C до 55 °C |
| Относительная влажность | 20 °C 70% | 20 °C 70% |
Автоматическая станция очистки оружия
- Обеспечьте беспрепятственный поток газа
Автоматическая очистительная станция удаляет брызги, образующиеся в процессе сварки роботом на заземлённой шине, обеспечивая беспрепятственный поток газа в течение длительного времени; - Повышение качества сварки
Эффективно предотвращает попадание воздуха в зону сварки, что способствует повышению качества сварного шва; - Удалите скопившуюся пыль
Удаляет пыль, скопившуюся на контактном наконечнике и выходе газа соединительной трубки в результате сварки
Технические характеристики станции для чистки оружия
| Пункт | Параметр |
|---|---|
| Резка проволокой | цельный электрод ≤ 1,6 мм, электрод с флюсовым наполнителем ≤ 3,2 мм; время резки ≤ 0,5 с; точность резки ±0,1 мм |
| Очистка горелки | развертка / пескоструйная обработка; время очистки ≤ 5–7 с |
| Распыление для защиты от брызг | Вместимость: 500 мл; Скорость распыления: 0–0,5 мл/с; Размер распыленных частиц: 20–50 мкм |
| Газоснабжение | 0,4–0,6 МПа; Расход: 8–10 л/с |
| Электроэнергия | 220 В переменного тока / 50 Гц, 4,5 Вт |
| Амбиент | Температура: 5–50 ℃; Влажность: 20%–80% (без конденсации); Уровень шума: ≤70 дБ |
| Вес | 15 кг |
Система сварочного робота, упрощённая благодаря управлению одним нажатием кнопки
8-осевой консольный сварочный робот
Простота в использовании — даже абсолютные новички могут стать экспертами.
Создание одним щелчком мыши, программирование не требуется
Импортируйте 3D-модель, и система одним щелчком мыши автоматически выделит все сварные швы, сгенерирует положения сканирования и траектории сварки, а также подберет оптимальные параметры процесса.
Графический интерфейс системы
Система роботов для сварки рельсов отличается интуитивно понятным интерфейсом, что позволяет рядовым рабочим самостоятельно управлять ею уже после краткого обучения, что значительно снижает потребность в рабочей силе.
Создание 3D-модели не требуется
Обратное проектирование без чертежей
Благодаря сканированию заготовок одним щелчком мыши интеллектуальная система сварного робота на рельсовой направляющей может выполнять реверс-инжиниринг и создавать 3D-модели без использования чертежей.
Создание 3D-модели не требуется
На основе 3D-модели
Позволяет быстро моделировать типовые элементы стальных конструкций (двутавровые балки, коробчатые колонны и т. д.).
Больше не требуется ни настройки, ни программирования; сварка выполняется непосредственно на основе 3D-модели.
