Robot hàn đòn bẩy 7 trục
- Bộ giảm tốc cải tiến với thiết kế tỷ số giảm tốc lớn, giúp kiểm soát độ chính xác tốt hơn;
- Cấu trúc rỗng trục thứ 4 sử dụng ổ bi tiếp xúc góc đôi để nâng cao độ cứng của khớp đỡ;
- 4, 6 trục với cấu trúc điều chỉnh khe hở bánh răng đặc biệt, mang lại độ chính xác cao hơn cho các khớp nối;
- Phần cổ tay được thiết kế lại thành cấu trúc hình chữ U để tăng độ cứng;
- Phần cổ tay được thu ngắn lại để tăng tính linh hoạt.
- Cấu trúc giảm tiếng ồn đặc biệt ở cổ tay, giúp giảm tiếng ồn khi vận hành.
- Diện mạo mới nhờ quy trình sơn phun mới, mang lại hiệu ứng cảm quan tuyệt vời.
Các thông số kỹ thuật của robot hàn đòn bẩy 7 trục
| Khả năng chịu tải | 6 kg | |
|---|---|---|
| Độ chính xác định vị lặp lại | ±0,08 mm | |
| Bán kính làm việc tối đa | 2014 mm | |
| Số bậc tự do | 6 | |
| Phạm vi chuyển động | J1 | ±175° |
| J2 | +159°, -95° | |
| J3 | +95°, -125° | |
| J4 | ±183° | |
| J5 | +129°, -126° | |
| J6 | ±360° | |
| Trọng lượng phần thân chính | 230 kg | |
| Mức độ bảo vệ (cổ tay) | IP65 | |
Hệ thống đường ray mặt đất có thể tùy chỉnh
- Tất cả các bộ phận cơ khí đều được hàn liền khối, có cấu trúc mô-đun, độ bền cao và dễ lắp ráp cũng như tháo rời.
- Tất cả các bộ phận kết cấu đều được xử lý giảm ứng suất bằng nhiệt độ cao và rung động, đảm bảo độ ổn định cao và ngăn ngừa biến dạng.
- Thiết kế mô-đun của thanh ray mặt đất cho phép thực hiện nhiều cách bố trí khác nhau, bao gồm cả loại thanh ray mặt đất tiêu chuẩn và loại đúc hẫng.
- Bộ trượt bằng thép đúc nguyên khối đảm bảo tốc độ và độ chính xác trong chuyển động của robot.
- Tốc độ chạy trên đường ray mặt đất (1–1,7 m/s) nhanh hơn gấp đôi so với các sản phẩm cùng loại.
- Toàn bộ máy sử dụng các loại cáp có độ linh hoạt cao cho hệ thống dây điện, đảm bảo hoạt động ổn định trong thời gian dài.
- Cơ chế bôi trơn thông minh vừa bôi trơn, vừa làm sạch và vừa giảm tiếng ồn, giúp tối đa hóa độ bền của cơ cấu truyền động.
- Tất cả các dây cáp bên trong đường ray đều là loại dây cáp có độ linh hoạt cao nhằm giảm thiểu thời gian ngừng hoạt động do hư hỏng dây cáp.
Các thông số của đường ray mặt đất
| Trọng lượng tải cuối | 1.500 kg | Tốc độ chạy | 1–1,7 m/s | |
| Chế độ lái | Động cơ servo + hộp giảm tốc hành tinh + thanh răng | Độ chính xác khi định vị lại | ±0,01 mm | |
| Ray dẫn hướng tuyến tính tiêu chuẩn | Mẫu HIWIN 30 chịu tải nặng * 6 bộ | Hệ thống điều khiển theo bước | Step-on (cơ chế keel bên trong) | |
| Tấm hình chữ L của bàn trượt | Thép đúc | Phần mở rộng mông | Có thể nối nhiều đoạn với nhau để kéo dài lên đến 100 mét |
Quét laser đường thẳng: Không cần quá trình hiệu chỉnh
- Khả năng thích nghi với môi trường tuyệt vời
Không bị ảnh hưởng bởi ánh sáng xung quanh, tương thích với nhiều loại vật liệu khác nhau và được trang bị các thuật toán phần mềm thông minh. - Độ tin cậy đạt tiêu chuẩn công nghiệp
Chỉ số bảo vệ IP65, phù hợp với các môi trường công nghiệp khắc nghiệt; giao diện đảm bảo truyền dẫn ổn định và khả năng chống nhiễu mạnh mẽ.
Quy trình định vị
- Đo chính xác vị trí các góc;
- Đạt được độ chính xác hàn ở mức milimét;
- Tránh các lỗi hàn sai và rò rỉ mối hàn do định vị góc không chính xác;
- Áp dụng cho các chi tiết có hình dạng đặc biệt, kết cấu tùy chỉnh, phôi gia công có nhiều góc và các trường hợp khác.
Các thông số của hệ thống quét laser đường thẳng
| Mẫu/Thông số kỹ thuật. | QZ181P-WL | Góc nhìn gần | 1000 mm |
| Góc nhìn rộng | 2600 mm | Khoảng cách ròng (CD) | 700 mm |
| Phạm vi đo (MR) | 1000 mm | Tốc độ quét khung hình | 1140 fps ở độ sâu 1 m |
| Mức độ an toàn khi sử dụng laser | Lớp 3B | Công suất | 12 ~ 24 V DC |
| Kích thước | 354,1 × 65 × 123,4 mm | Trọng lượng | 1,6 kg |
| Nhiệt độ môi trường / Nhiệt độ bảo quản. | 0 ~ 45℃ / -30 ~ 80℃ | Độ ẩm môi trường | 20% ~ 85% RH (Không ngưng tụ) |
Súng hàn robot công nghiệp
- Hệ thống làm mát bằng chất lỏng hai vòng
Cổ mỏ hàn được tích hợp hệ thống làm mát bằng chất lỏng và các dây cáp làm mát hiệu suất cao, giúp tăng hiệu suất tản nhiệt lên 40%. - Công nghệ bảo vệ bằng hai loại khí
Mạch khí chính và mạch khí phụ hoạt động phối hợp với nhau, đạt được tỷ lệ bao phủ khí lên tới 98%.
Thông số kỹ thuật của súng hàn
| Mặt hàng | TRM313-01-N10 | TRM313-01-N16 |
|---|---|---|
| Kích thước (mm) | Φ77 × H103,7 | Φ77 × H103,7 |
| Trọng lượng (g) | 980 | 980 |
| Độ chính xác của cảm biến | 1~1,5° | 1~1,5° |
| Độ võng tối đa | XY → 8° | XY → 4° |
| Độ chính xác lặp lại (300 mm) | 0,1–0,15 mm | < 0,15 mm |
| Cấp độ IP | IP21 | IP21 |
| Công suất công tắc | 0,1 A/250 V AC | 0,1 A/250 V AC |
| Điều kiện nhiệt độ | -10℃~55℃ | -10℃~55℃ |
| Độ ẩm tương đối | 20℃ 70% | 20℃ 70% |
Trạm làm sạch súng tự động
- Đảm bảo dòng khí lưu thông không bị cản trở
Trạm làm sạch tự động có chức năng làm sạch các vết bắn tóe do robot hàn ray mài tạo ra trong quá trình hàn, đảm bảo luồng khí lưu thông thông suốt trong thời gian dài; - Nâng cao chất lượng mối hàn
Ngăn chặn hiệu quả không khí xâm nhập vào khu vực hàn, giúp nâng cao chất lượng mối hàn; - Làm sạch bụi bám tích tụ
Làm sạch bụi bám trên đầu tiếp xúc và đầu ra khí của ống nối do quá trình hàn gây ra
Thông số kỹ thuật của trạm vệ sinh súng
| Mặt hàng | Tham số |
|---|---|
| Cắt bằng dây | Dây hàn rắn ≤ 1,6 mm, dây hàn lõi chất trợ dung ≤ 3,2 mm; Thời gian cắt ≤ 0,5 giây; Độ chính xác cắt ±0,1 mm |
| Vệ sinh đèn pin | máy nong / phun cát; thời gian làm sạch ≤ 5–7 giây |
| Phun chống bắn tóe | Dung tích: 500 ml; Tốc độ phun: 0–0,5 ml/giây; Kích thước hạt phun sương: 20–50 µm |
| Cung cấp khí đốt | 0,4–0,6 MPa; Lưu lượng tiêu thụ: 8–10 L/s |
| Điện năng | AC 220 V / 50 Hz, 4,5 W |
| Âm thanh xung quanh | Nhiệt độ: 5–50℃; Độ ẩm: 20%–80% (không ngưng tụ); Tiếng ồn: ≤70dB |
| Trọng lượng | 15 kg |
Hệ thống robot hàn được đơn giản hóa với thao tác chỉ bằng một cú nhấp chuột
Robot hàn đòn bẩy 7 trục
Dễ sử dụng, ngay cả những người mới bắt đầu hoàn toàn cũng có thể trở thành chuyên gia.
Robot hàn đòn bẩy 7 trục
Dễ sử dụng, ngay cả những người mới bắt đầu hoàn toàn cũng có thể trở thành chuyên gia.
Robot hàn đòn bẩy 7 trục
Dễ sử dụng, ngay cả những người mới bắt đầu hoàn toàn cũng có thể trở thành chuyên gia.
Không cần tạo mô hình 3D
Phân tích ngược mà không có bản vẽ
Chỉ với một cú nhấp chuột để quét các chi tiết gia công, hệ thống thông minh của robot hàn trên đường ray có thể thực hiện kỹ thuật đảo ngược và tạo mô hình 3D mà không cần bản vẽ.
Không cần tạo mô hình 3D
Dựa trên mô hình 3D
Cho phép mô hình hóa nhanh chóng các bộ phận kết cấu thép thông dụng (dầm chữ H, cột hộp, v.v.).
Không cần phải lập trình hay thiết lập thêm; quá trình hàn được thực hiện trực tiếp dựa trên mô hình 3D.
Các chi tiết gia công thông dụng
Các chi tiết gia công thông dụng
English 
Russian 
Spanish 
Turkish 
Vietnamese