Vertical de 7 ejes
Robot de soldadura inteligente sobre raíles en el suelo
- Reductor mejorado con un diseño de gran relación de reducción, que permite controlar mejor la precisión;
- La estructura hueca del 4.º eje utilizaba dos rodamientos de contacto angular para mejorar la rigidez de la unión;
- 4 y 6 ejes con una estructura especial de ajuste de la holgura de los engranajes que proporciona una mayor precisión en las articulaciones;
- La muñeca se ha rediseñado con una estructura en forma de U para mejorar la rigidez;
- Se acorta la muñeca para mejorar la flexibilidad.
- Estructura especial de reducción del ruido en la muñeca, que reduce el ruido durante el funcionamiento.
- Nuevo aspecto gracias a un nuevo proceso de pintura en spray, con un excelente efecto sensorial.
Parámetros del robot de soldadura inteligente sobre raíles en el suelo
| Capacidad de carga | 6 kg | |
|---|---|---|
| Precisión de posicionamiento repetida | ±0,08 mm | |
| Radio máximo de trabajo | 2014 mm | |
| Número de grados de libertad | 6 | |
| Amplitud de movimiento | J1 | ±175° |
| J2 | +159°, -95° | |
| J3 | +95°, -125° | |
| J4 | ±183° | |
| J5 | +129°, -126° | |
| J6 | ±360° | |
| Peso corporal | 230 kg | |
| Nivel de protección (muñeca) | IP65 | |
Sistema de rieles de suelo personalizable
- Todas las piezas mecánicas están soldadas de forma integral, presentan una estructura modular, son de alta resistencia y fáciles de montar y desmontar.
- Todas las piezas estructurales se someten a un tratamiento de alivio de tensiones mediante altas temperaturas y vibraciones, lo que garantiza una gran estabilidad y evita su deformación.
- El diseño modular del carril de suelo permite diversas configuraciones, entre las que se incluyen el carril de suelo estándar y el tipo en voladizo.
- La corredera de acero fundido de una sola pieza garantiza la velocidad y la precisión de los movimientos del robot.
- La velocidad de desplazamiento sobre el carril de tierra (1-1,7 m/s) es más del doble que la de productos similares.
- Toda la máquina utiliza cables muy flexibles para el cableado, lo que garantiza un funcionamiento estable a largo plazo.
- El mecanismo de lubricación inteligente lubrica, limpia y reduce el ruido al mismo tiempo, lo que maximiza la durabilidad del mecanismo de transmisión.
- Todos los cables que se encuentran dentro del carril son cables muy flexibles, con el fin de minimizar el tiempo de inactividad provocado por daños en los cables.
Parámetros del carril de tierra
| Peso de la carga final | 1 500 kg | Velocidad de carrera | 1-1,7 m/s | |
| Modo de conducción | Servomotor + reductor planetario + cremallera | Precisión en el posicionamiento repetido | ±0,01 mm | |
| Guía lineal estándar | Modelo HIWIN 30 de alta resistencia * 6 juegos | Sistema de funcionamiento por pasos | Step-on (mecanismo de quilla interna) | |
| Placa en forma de L de la mesa deslizante | Acero fundido | Extensión de glúteos | Se puede conectar en varias secciones para alcanzar una longitud de hasta 100 metros |
Escaneo láser lineal: No requiere aprendizaje previo
- Excelente capacidad de adaptación al entorno
Resistente a las interferencias de la luz ambiental, compatible con diversos tipos de materiales y equipado con algoritmos de software inteligentes. - Fiabilidad de nivel industrial
Índice de protección IP65, apto para entornos industriales exigentes; la interfaz garantiza una transmisión estable y una gran capacidad antiinterferencias.
Proceso de posicionamiento
- Medir con precisión la posición de las esquinas;
- Lograr una precisión de soldadura del orden de milímetros;
- Evita las soldaduras falsas y las fugas en las soldaduras provocadas por un posicionamiento incorrecto en las esquinas;
- Aplicable a piezas con formas especiales, estructuras a medida, piezas con múltiples esquinas y otros casos.
Parámetros del escaneo con láser lineal
| Modelo/Especificaciones. | QZ181P-WL | Campo de visión cercano | 1000 mm |
| Amplio campo de visión | 2600 mm | Distancia neta (CD) | 700 mm |
| Rango de medición (MR) | 1000 mm | Frecuencia de escaneo | 1140 fps a 1 m * profundidad |
| Nivel de seguridad láser | Clase 3B | Potencia | 12 ~ 24 V CC |
| Dimensión | 354,1 × 65 × 123,4 mm | Peso | 1,6 kg |
| Temperatura ambiente / de almacenamiento. | 0 ~ 45 ℃ / -30 ~ 80 ℃ | Humedad ambiental | 20% ~ 85% HR (sin condensación) |
Pistola de soldadura para robots industriales
- Sistema de refrigeración líquida de doble circuito
Cuello de la antorcha de soldadura integrado con refrigeración por líquido y cables de refrigeración de alto rendimiento, lo que aumenta la eficiencia de la disipación del calor en un 40%. - Tecnología de doble protección con gas
Los circuitos de gas principal y auxiliar funcionan conjuntamente, alcanzando un índice de cobertura de gas de hasta 98%.
Especificaciones de la pistola de soldadura
| Artículo | TRM313-01-N10 | TRM313-01-N16 |
|---|---|---|
| Tamaño (mm) | Φ77 x H103,7 | Φ77 x H103,7 |
| Peso (g) | 980 | 980 |
| Precisión de detección | 1~1,5° | 1~1,5° |
| Deformación máxima | XY→ 8° | XY→ 4° |
| Precisión de repetibilidad (300 mm) | 0,1-0,15 mm | < 0,15 mm |
| Grado IP | IP21 | IP21 |
| Capacidad del interruptor | 0,1 A/250 V CA | 0,1 A/250 V CA |
| Condiciones de temperatura | -10 ℃ a 55 ℃ | -10 ℃ a 55 ℃ |
| Humedad relativa | 20 ℃ 70% | 20 ℃ 70% |
Estación automática de limpieza de armas
- Asegúrate de que el flujo de gas no se vea obstaculizado
La estación de limpieza automática limpia las salpicaduras generadas por el robot de soldadura de carriles en el suelo durante el proceso de soldadura, lo que garantiza un flujo de gas sin obstrucciones durante largos periodos de tiempo; - Mejorar la calidad de la soldadura
Evita de forma eficaz que entre aire en la zona de soldadura, lo que mejora la calidad de la soldadura; - Limpiar el polvo acumulado
Limpia el polvo acumulado en la punta de contacto y en la salida de gas del tubo de conexión como consecuencia de la soldadura
Especificaciones de la estación de limpieza de armas
| Artículo | Parámetro |
|---|---|
| Corte por hilo | sólido ≤ 1,6 mm, con núcleo fundente ≤ 3,2 mm; tiempo de corte ≤ 0,5 s; precisión de corte ±0,1 mm |
| Limpieza del soplete | escariado / chorro de arena; tiempo de limpieza ≤ 5–7 s |
| Pulverización antisalpicaduras | Capacidad: 500 ml; Caudal de pulverización: 0-0,5 ml/s; Tamaño de las partículas atomizadas: 20-50 µm |
| Suministro de gas | 0,4–0,6 MPa; Consumo: 8–10 L/s |
| Energía eléctrica | 220 V CA / 50 Hz, 4,5 W |
| Ambiente | Temperatura: 5–50 ℃; Humedad: 20%–80% (sin condensación); Ruido: ≤70 dB |
| Peso | 15 kg |
Sistema de robot de soldadura simplificado con funcionamiento con un solo clic
Robot de soldadura en voladizo de 7 ejes
Es fácil de usar; incluso los principiantes más novatos pueden llegar a ser expertos.
Robot de soldadura en voladizo de 7 ejes
Es fácil de usar; incluso los principiantes más novatos pueden llegar a ser expertos.
Robot de soldadura en voladizo de 7 ejes
Es fácil de usar; incluso los principiantes más novatos pueden llegar a ser expertos.
No es necesario crear ningún modelo 3D
Ingeniería inversa sin planos
Gracias al escaneo de las piezas con un solo clic, el sistema inteligente del robot de soldadura sobre raíles puede realizar ingeniería inversa y crear modelos 3D sin necesidad de planos.
No es necesario crear ningún modelo 3D
Basado en un modelo 3D
Permite modelar rápidamente los componentes estructurales de acero más habituales (vigas en H, pilares cajón, etc.).
Ya no es necesario realizar ninguna configuración ni programación; la soldadura se lleva a cabo directamente a partir del modelo 3D.
Piezas de trabajo habituales
Piezas de trabajo habituales
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