7-осевой вертикальный станок
Интеллектуальный сварочный робот с наземной направляющей
- Усовершенствованный редуктор с большим передаточным числом, обеспечивающий более высокую точность управления;
- В полой конструкции 4-й оси использованы двойные угловые контактные подшипники для повышения жесткости опоры соединения;
- 4, 6 осей со специальной конструкцией регулировки зазора в редукторе, обеспечивающей более высокую точность соединения;
- Запястье преобразовано в U-образную конструкцию для повышения жесткости;
- Запястье укорочено для повышения гибкости.
- Специальная конструкция, обеспечивающая подавление шума в запястье, снижает уровень шума при работе.
- Новый внешний вид, полученный благодаря новой технологии нанесения краски распылением, и превосходный визуальный эффект.
Параметры интеллектуального сварочного робота с наземной направляющей
| Грузоподъёмность | 6 кг | |
|---|---|---|
| Точность повторяемости позиционирования | ±0,08 мм | |
| Максимальный радиус действия | 2014 мм | |
| Количество степеней свободы | 6 | |
| Амплитуда движения | J1 | ±175° |
| J2 | +159°, -95° | |
| J3 | +95°, -125° | |
| J4 | ±183° | |
| J5 | +129°, -126° | |
| J6 | ±360° | |
| Масса основного корпуса | 230 кг | |
| Уровень защиты (запястье) | IP65 | |
Настраиваемая система наземных рельсов
- Все механические детали имеют цельную сварную конструкцию, модульную структуру, обладают высокой прочностью и легко собираются и разбираются.
- Все конструктивные элементы подвергаются высокотемпературной и вибрационной отпуске, что обеспечивает высокую стабильность и предотвращает деформацию.
- Модульная конструкция наземной рельсовой системы позволяет создавать различные конфигурации, в том числе стандартную наземную рельсовую систему и консольную конструкцию.
- Цельнолитой стальной ползун обеспечивает скорость и точность перемещения робота.
- Скорость движения по наземной рельсовой дорожке (1–1,7 м/с) более чем в два раза превышает скорость аналогичных изделий.
- Во всей машине для прокладки кабелей используются кабели повышенной гибкости, что обеспечивает стабильную работу в течение длительного времени.
- Интеллектуальный механизм смазки одновременно обеспечивает смазку, очистку и снижение шума, что позволяет максимально продлить срок службы трансмиссионного механизма.
- Все кабели внутри направляющей изготовлены из высокогибких материалов, что позволяет свести к минимуму простои, вызванные повреждением кабелей.
Параметры заземляющей шины
| Вес нагрузки на торце | 1500 кг | Скорость бега | 1–1,7 м/с | |
| Режим движения | Сервомотор + планетарный редуктор + зубчатая рейка | Точность повторного позиционирования | ±0,01 мм | |
| Стандартная линейная направляющая | HIWIN 30, модель для тяжелых условий эксплуатации * 6 комплектов | Система с пошаговым управлением | Step-on (внутренний механизм киля) | |
| L-образная пластина скользящего стола | Литая сталь | Удлинитель рукоятки | Можно соединять несколько секций, чтобы увеличить длину до 100 метров |
Линейное лазерное сканирование: Настройка не требуется
- Превосходная способность к адаптации к окружающей среде
Устойчив к помехам от внешнего освещения, совместим с различными типами материалов и оснащен интеллектуальными программными алгоритмами. - Надежность промышленного уровня
Степень защиты IP65, подходит для суровых промышленных условий; интерфейс обеспечивает стабильную передачу данных и высокую помехоустойчивость.
Процесс позиционирования
- Точно измерить положение углов;
- Обеспечить точность сварки на уровне миллиметра;
- Следует избегать некачественных сварных швов и утечек в сварных швах, вызванных неточным позиционированием углов;
- Подходит для деталей нестандартной формы, конструкций, изготовленных по индивидуальному заказу, заготовок со множеством углов и других случаев.
Параметры линейного лазерного сканирования
| Модель/Технические характеристики. | QZ181P-WL | Близкое поле зрения | 1000 мм |
| Широкое поле зрения | 2600 мм | Чистое расстояние (CD) | 700 мм |
| Диапазон измерения (MR) | 1000 мм | Частота сканирования кадров | 1140 фпс на расстоянии 1 м * глубина |
| Уровень лазерной безопасности | 3B класс | Мощность | 12–24 В постоянного тока |
| Размер | 354,1 × 65 × 123,4 мм | Вес | 1,6 кг |
| Температура окружающей среды / хранения. | 0 ~ 45 ℃ / -30 ~ 80 ℃ | Влажность воздуха | 20% ~ 85% относительная влажность (без конденсации) |
Сварочный пистолет для промышленных роботов
- Система жидкостного охлаждения с двумя контурами
Интегрированная шейка сварочной горелки с жидкостным охлаждением и высокоэффективные охлаждающие кабели, повышающие эффективность отвода тепла на 40%. - Технология двойной газовой защиты
Основной и вспомогательный газовые контуры работают совместно, обеспечивая степень покрытия газом до 98%.
Технические характеристики сварочного пистолета
| Пункт | TRM313-01-N10 | TRM313-01-N16 |
|---|---|---|
| Размер (мм) | Φ77 × H103,7 | Φ77 × H103,7 |
| Вес (г) | 980 | 980 |
| Точность измерения | 1–1,5° | 1–1,5° |
| Максимальное отклонение | XY → 8° | XY → 4° |
| Точность повторяемости (300 мм) | 0,1–0,15 мм | < 0,15 мм |
| Степень защиты IP | IP21 | IP21 |
| Мощность выключателя | 0,1 А/250 В переменного тока | 0,1 А/250 В переменного тока |
| Температурные условия | от -10 °C до 55 °C | от -10 °C до 55 °C |
| Относительная влажность | 20 °C 70% | 20 °C 70% |
Автоматическая станция очистки оружия
- Обеспечьте беспрепятственный поток газа
Автоматическая очистительная станция удаляет брызги, образующиеся в процессе сварки роботом на заземлённой шине, обеспечивая беспрепятственный поток газа в течение длительного времени; - Повышение качества сварки
Эффективно предотвращает попадание воздуха в зону сварки, что способствует повышению качества сварного шва; - Удалите скопившуюся пыль
Удаляет пыль, скопившуюся на контактном наконечнике и выходе газа соединительной трубки в результате сварки
Технические характеристики станции для чистки оружия
| Пункт | Параметр |
|---|---|
| Резка проволокой | цельный электрод ≤ 1,6 мм, электрод с флюсовым наполнителем ≤ 3,2 мм; время резки ≤ 0,5 с; точность резки ±0,1 мм |
| Очистка горелки | развертка / пескоструйная обработка; время очистки ≤ 5–7 с |
| Распыление для защиты от брызг | Вместимость: 500 мл; Скорость распыления: 0–0,5 мл/с; Размер распыленных частиц: 20–50 мкм |
| Газоснабжение | 0,4–0,6 МПа; Расход: 8–10 л/с |
| Электроэнергия | 220 В переменного тока / 50 Гц, 4,5 Вт |
| Амбиент | Температура: 5–50 ℃; Влажность: 20%–80% (без конденсации); Уровень шума: ≤70 дБ |
| Вес | 15 кг |
Система сварочного робота, упрощённая благодаря управлению одним нажатием кнопки
7-осевой консольный сварочный робот
Простота в использовании — даже абсолютные новички могут стать экспертами.
7-осевой консольный сварочный робот
Простота в использовании — даже абсолютные новички могут стать экспертами.
7-осевой консольный сварочный робот
Простота в использовании — даже абсолютные новички могут стать экспертами.
Создание 3D-модели не требуется
Обратное проектирование без чертежей
Благодаря сканированию заготовок одним щелчком мыши интеллектуальная система сварного робота на рельсовой направляющей может выполнять реверс-инжиниринг и создавать 3D-модели без использования чертежей.
Создание 3D-модели не требуется
На основе 3D-модели
Позволяет быстро моделировать типовые элементы стальных конструкций (двутавровые балки, коробчатые колонны и т. д.).
Больше не требуется ни настройки, ни программирования; сварка выполняется непосредственно на основе 3D-модели.
